老公残疾6、7年，我现在30岁，两个儿子，想跟他离婚，他不同意。但，我能力有限很想离婚该怎么办呢

    你好，如果你确实想和对方离婚，可以通过协议离婚，如果对方不同意协议离婚，可以通过诉讼离婚的方式。
    诉讼离婚通常可以向被告住所地法院提起，特殊情况可以向原告住所地法院提起。
    离婚案件起诉时，起诉者应向人民法院提交诉状和副本，诉状包括以下几个方面的内容：
    1、原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址；
    2、诉讼请求和所根据的事实和理由；
    3、证据和证据来源、证人姓名和住址。
    人民法院决定受理案件，诉讼离婚程序也随即开始。
    第二步：审理。审理分为审理前的准备、调解、开庭审理三个阶段：
    1、审理前的准备。人民法院在收到立案材料后，经审查，符合立案条件的，应当在7日内立案，并在立案后将起诉状副本送达给被告，被告在收到起诉状副本的15日内提出答辩意见；审判人员审阅诉讼材料，进行调查研究，收集证据；人民法院应当更换不符合起诉或应诉条件的当事人，通知符合条件的当事人参加诉讼；根据当事人诉讼请求依法进行诉讼保全或先行给付。
    2、调解。人民法院受理离婚案后，首先应对当事人进行调解，使当事人消除分歧，互相谅解，从而达成离婚或和好的协议。达成和好协议的，人民法院将协议记录存卷，一般不发给调解书；达成离婚协议的，人民法院应制作调解书，由审判人员、书记员署名，并加盖人民法院印章。调解书具有与判决书同等的法律效力。
    3、开庭审理。人民法院调解不成的，即进行开庭审理。在开庭前通知当事人和其他诉讼参加人开庭日期。开庭审理前，由书记员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否回避；之后，开始法庭调查，询问当事人和当事人陈述；告知当事人的权利和义务，询问证人，宣读未到庭的证人证言；询问鉴定人，宣读鉴定结论；出示书证、物证和视听资料；宣读勘验笔录。尔后，开始法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。
    第三步：判决。根据庭审情况，应当再进行调解，调解不成后，即行宣判。人民法院宣判一律公开进行。当庭宣判的，应当十日内进行送达判决书；定期宣判的，宣判后即发判决书。
    【法条】《民法典》第1079条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
    人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
    有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
    （一）重婚或者与他人同居；
    （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
    （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
    （四）因感情不和分居满二年；
    （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
    一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
    经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。