道路交通安全工作应当遵守什么原则保障道路交通有序安全通畅

    

法律主观：
    

    道路交通中紧急避险行为的认定为为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的行为。
    

法律客观：
    

    《道路交通安全法》 第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。