父母与子女的关系是怎样的

    父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
    父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
    子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
    禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
    法律依据
    《民法典》第一千零六十七条