没经过别人同意拿别人东西叫什么？

    法律分析：
    如果是以非法占有为目的、秘密窃取他人的财物，则其行为属于盗窃。
    法律依据：
    《中华人民共和国刑法》
    第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
    （一）入户抢劫的；
    （二）在公共交通工具上抢劫的；
    （三）抢劫银行或者其他金融机构的；
    （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
    （五）抢劫致人重伤、死亡的；
    （六）冒充军警人员抢劫的；
    （七）持枪抢劫的；
    （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
    第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。