没经过别人同意拿别人东西叫什么？

    律师解析：
    不可以。一般的公开开庭的案子公民都是有权去旁听的，但是在事先要进行申请，要对旁听资格进行审查，要拿公民的有效的证件，一般是居民身份证，并且不一定是所有的人都会被审查通过的。另外不是公开开庭审理的案子也是不能旁听的，如涉及公民隐私或者是国家秘密的案子都是不可以旁听的。
    【法律依据】：
    《中华人民共和国人民法院法庭规则》
    第六条 进入法庭的人员应当出示有效身份证件，并接受人身及携带物品的安全检查。持有效工作证件和出庭通知履行职务的检察人员、律师可以通过专门通道进入法庭。需要安全检查的，人民法院对检察人员和律师平等对待。 第九条 公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
    下列人员不得旁听：
    （一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
    （二）未获得人民法院批准的未成年人；
    （三）拒绝接受安全检查的人；
    （四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；
    （五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
    依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。