无限防卫有什么限制条件

    法律分析：无限防卫的限制条件如下：
    限制条件一：仅限于严重危及人身安全的人身侵犯行为。
    限制条件二：构成严重犯罪的人身侵害行为。
    无限防卫是指公民某些情况下所实施的正当防卫行为，没有必要限度的要求，对其防卫行为的任何后果均不负刑事责任。
    一、私闯民宅可以无限防卫吗
    不可以，无限防卫权又称无过当之防卫、预防性正当防卫、特殊防卫权、特别防卫权等，这些概念都属于正当防卫的范畴。所谓无限防卫权，是公民在某些情况下所实施的正当防卫行为，没有必要限度的要求，对其防卫行为的任何后果均不负刑事责任。无限防卫权是公民在特定情况下可采取无强度限制的防卫行为的权利。
    二、特殊正当防卫要注意哪些问题呢
    特殊正当防卫是指公民在某些特定的情况下所实施的正当防卫行为，没有必要的限度的限制，对其防卫行为的任何后果均不负刑事责任的情形。
    （1）只有当行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他暴力犯罪，严重危及人身安全时，才适用特殊正当防卫的规定。对于非暴力犯罪以及作为一般违法行为的暴力行为，不适用特殊正当防卫的规定。
    （2）即使是严重危及人身安全的暴力犯罪，但在暴力犯罪已经结束的情况下，不得因为防卫行为原本针对的是严重危及人身安全的暴力犯罪，而继续进行所谓防卫直至不法侵害者死亡。
    三、防卫过当如何理解
    防卫过当是指正当防卫明显超过必要限度，给不法侵害人造成重大损害的行为。
    防卫过当具有以下主要特征：
    （1）必须是明显超过必要限度。即一般人都能够认识到其防卫强度已经超过了正当防卫所必需的强度，也就是应当以防卫行为是否能制止住正在进行的不法侵害为限度。
    （2）对不法侵害人造成了重大损害。重大损害是指由于防卫人明显超过必要限度的防卫行为造成不法侵害人伤亡的。
    但是，有些防卫看起来是防卫过当，但在法律上不认为是正当防卫过当的行为。
    正当防卫过当应当负刑事责任，但对正在实施的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不认为是正当防卫过当，不负刑事责任。
    因为这类犯罪如不采取紧急的防卫措施，不法分子的行为侵害就可能会在瞬间造成极其严重的、无法挽回的危害，同时在采取防卫措施时；
    正当防卫人也会由于惊慌而无顾后果，这种因突然的侵害而惊慌失措所采取的行为，造成不法侵害人伤亡的损害；
    既不存在行为人的故意，也不存在行为人的过失，完全是为维护国家利益、公共利益、个人或他人的人身、财产安全的正当行为。
    这种超过正当防卫限度的正当防卫，刑法上不认为是防卫过当，既然不认为是防卫过当，当然不负刑事责任。
    法律依据：《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
    正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
    对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。