清朝设置了什么机构管理台湾？

    法律分析：
    清朝时期对台湾设置台湾府进行管理，属于福建省管辖。
    法律依据：
    《中华人民共和国宪法》
    第五十四条 中华人民共和国公民有维护祖国的安全、荣誉和利益的义务，不得有危害祖国的安全、荣誉和利益的行为。
    第五十五条 保卫祖国、抵抗侵略是中华人民共和国每一个公民的神圣职责。
    依照法律服兵役和参加民兵组织是中华人民共和国公民的光荣义务。