| 释义 |
法律分析：保险公司要求走公估属于合法的行为，但被保险人有权拒绝。
法律依据：
1.《保险法》第十五条规定，保险合同约定应当明确保险事故的认定方式和范围，保险人应当及时理赔，依法向被保险人支付保险金。
2.《交通事故责任强制保险条例》第十三条规定，保险人应当根据被保险人提供的证据和调查结果理赔，保险人认为需要进行鉴定的，由保险人负责组织实施鉴定。
3.《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条规定，当事人对交通事故的事实、责任及损失等问题有争议的，可以请求公安交通管理部门或者保险公司进行调解或者鉴定。
4.《中华人民共和国保险法实施条例》第五十二条规定，被保险人对保险标的的价值、损失或者责任等事项有异议的，可以提出书面申请，要求保险人鉴定，但不得强制要求鉴定。
综上可知，保险公司要求走公估是合法的，但被保险人有权拒绝。如果被保险人认为保险公司的公估结果不满意，可以要求重新鉴定或者通过调解或诉讼途径解决争议。
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