| 释义 |
法律分析：行为人饮酒驾车在法定情形下，可以免于追究刑事责任：
1、行为人酒驾的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、已过危险驾驶罪或交通肇事罪追诉时效期限的；
3、经过特赦的；
4、酒驾犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
一、免除刑事处罚的法定情形是什么?
免于刑事处罚主要包括以下情形：1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。2、犯罪已过追诉时效期限的。3、经特赦令免除刑罚的。4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、立案了还能撤案么
刑事案件除非出现法定情形才可以撤销案件。法定撤销情形有：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。民事案件在判决下达之前都可以撤销。
三、什么情况下可以不起诉
不起诉的适用范围是指检察院作出不起诉决定的法定情形。根据《刑事诉讼法》第十六条和第一百七十七条的，法定不起诉适用于以下六种情形：
(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(2)犯罪已过追诉时效期限的；
(3)经特赦令免除刑罚的；
(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；
(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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