| 释义 |
法律主观：
黄灯亮了开车过去的不算闯红灯。根据我国道路安全法实施条例的相关规定，驾驶人在道路行驶中，黄灯开始闪烁时，已经越过了停止线的车辆可以继续通行。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示： （一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行； （二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行； （三）红灯亮时，禁止车辆通行。 在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。 红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
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