| 释义 |
法律分析：
犯罪未遂可分为能犯未遂与不能犯未遂。不能犯未遂是犯罪未遂的一种，是能犯未遂的对称，简称不能犯，是行为人已经着手实行犯罪，由于行为人事实认识错误而不可能达到犯罪既遂状态的一种犯罪未遂，包括对象不能犯和工具不能犯。以犯罪行为实际上能否构成既遂为标准所划分的犯罪未遂类型。主要特征是：(1) 行为人已经着手实行犯罪。(2)犯罪行为在实际上不能达到犯罪的既遂状态。(3)犯罪行为在实际上不可能达到犯罪既遂状态的原因，在于行为人的事实认识错误。不能犯未遂可以划分为：工具不能犯与对象不能犯，绝对不能犯与相对不能犯，法律不能犯与事实不能犯等类型。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
衍生问题：
怎样区分敲诈勒索罪的既遂与未遂？
行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人产生了恐俱，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
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