| 释义 |
律师分析：
在一些紧急情况下，司机可能需要将车辆停靠在路肩上。然而，这种行为只能是短暂的停留，不能成为常规的驾驶方式。根据交通法规，只有在以下情况下可以使用路肩行驶1.遇到紧急情况；2.执行公务或者抢险救援任务；3.被交警指挥允许；4.在高速公路拥堵时，由高速公路收费站负责人员指挥允许。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十九条 驾驶机动车不得占用应急车道、路肩行驶，但有下列情况之一的除外（一）遇到紧急情况；（二）执行公务或者抢险救援任务；（三）被交警指挥允许；（四）在高速公路拥堵时，由高速公路收费站负责人员指挥允许。
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