| 释义 |
当事人自愿履行，通常是指无论当事人是否知道诉讼时效期间已过的事实，只要其出于自愿，履行了偿还债务的义务；
即使诉讼时效期间已过也应认定该履行行为有效，其不得以其诉讼时效期间已过为由主张撤销其偿还债务的行为。
一、借条到期后法律时效多长时间
借条到期后法律保护债权的诉讼时效一般为三年，债务人到期后不履行债务的，债权人可以在三年内向法院提出履行债务的诉讼请求，但是如果保护债权的三年诉讼时效过去了，债权人提起诉讼，债务人可以就诉讼时效已过为由提出不履行债务的抗辩，因此债权人会失去胜诉权。但是如果诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已自愿履行的，不得请求返还。
二、民间借贷诉讼时效是多长
民间借贷中欠款不还的诉讼时效是3年。
《民法典》第188条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
第192条规定，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
三、工程欠款过了时效怎么算
1、债务人可以不履行债务;2、债权人丧失胜诉权。债权人告到法院，如果法院审查认为没有正当理由而时效已过的话，就不能判他胜诉。3、诉讼时效届满后，债务人由于不知道时效规定或者明知道时效规定而自愿履行债务的，不得又以时效已过为由请求返还。4、诉讼时效期满的债权可以用来抵销其他债务。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百九十二条，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
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