双方自愿协议书怎么写？

    协议书
    甲方：身份证号码：
    乙方：身份证号码：
    经双方协商一致，现甲方与乙方就赔偿事宜，本着平等、自愿、公平原则，经友好协商，达成如下协议：
    甲方愿意支付乙方家长一次性赔偿费用元整。
    上述费用支付给乙方后，由乙方自行安排处理，其安排处理的方式及后果不再与甲方有任何关系。
    甲方履行赔偿义务后，此事处理即告终结，乙方保证就此事不再以任何形式和任何理由向甲方提出其他任何赔偿费用要求。
    甲方履行赔偿义务后，甲乙双方之间不再有任何相关此事的权利、义务。甲乙双方不以任何形式和任何理由向学校提出其他任何赔偿费用要求。
    本协议为双方平等、自愿协商之结果，是双方真实意思表示。
    本协议内容甲乙双方已经全文阅读并理解无误，甲乙双方明白违反本协议所涉及后果，甲乙双方对此协议处理结果完全满意。
    本协议为一次性终结处理协议，本协议书一式三份，甲乙双方当事人各执一份，见证方执一份。经双方签字后生效，甲乙双方当事人各应以此为据，全面切实履行本协议，不得再以任何理由纠缠。
    甲方：(签字)年月日乙方：(签字)年月日见证方：(签字)年月日
    一、如何理解自愿原则
    (一)自愿原则是贯彻合同活动的全过程的，包括：
    1、订不订立合同自愿，当事人依自己意愿自主决定是否签订合同；
    2、与谁订合同自愿，在签订合同时，有权选择对方当事人；
    3、合同内容由当事人在不违法的情况下自愿约定；
    4、在合同履行过程中，当事人可以协议补充、协议变更有关内容；
    5、双方也可以协议解除合同；
    6、可以约定违约责任，在发生争议时，当事人可以自愿选择解决争议的方式。
    (二)本条规定的原则是一般原则，不宜于直接作为裁判的依据。
    根据《民法典》的规定，对合同自由原则进行限制的法律规范是指全国人民代表大会及其常务委员会制定的“法律”和国务院制定的“行政法规”。合同的法律效力源自法律，由国家的强制力保障。
    (三)当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。这样规定，既体现了当事人有权按照自己的意愿订立合同，又明确了当事人行使这项权利时必须“依法”。