老婆说她妈很苦要我陪她妈睡

    法律分析：
    老婆的爷爷不是直系亲属，因为你与你老婆的爷爷并没有有血缘关系，而你的老婆才和他有血缘关系，是你老婆的直系亲属。
    法律依据：
    《中华人民共和国民法典》 第一千零四十五条 亲属包括配偶、血亲和姻亲。 配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。 就是法律规定的配偶和三代以内的直系血亲。