| 释义 |
法律分析：无证驾驶属于违法行为，撞死他人更是涉及到刑事责任。取得被害人家属谅解书对于减轻罪责有一定作用，但具体判决仍需依据相关法律规定。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑法》第一百三十二条：无证驾驶机动车，情节严重的，处拘役或者管制，并处罚金；情节特别严重的，处三年以下有期徒刑，并处罚金。
2.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条：因犯罪而造成他人死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金。
3.《中华人民共和国侵权责任法》第五十二条：侵权人已向受害人给付赔偿金，且受害人谅解的，人民法院应当考虑依法减轻其民事赔偿责任。
综上所述，取得谅解书可以在一定程度上减轻被告人的刑事责任，但法院最终的判决仍需依据相关法律规定和案件具体情况。
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