| 释义 |
法律分析：可以，但在有禁止畜力车通行的道路上不行。根据相关法律规定，可以使用驯服的牲畜过马路，畜力驱动的车，但驾驭人不得离开车辆。畜力车也属于非机动车，如果出现意外交通事故饲养管理负责人要承担相应责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第六十条 驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜;驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜;驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第七十三条 在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：(一)不得醉酒驾驭;(二)不得并行，驾驭人不得离开车辆;(三)行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜;(四)不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系;(五)停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。
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