| 释义 |
法律分析：需要。未成年人打疫苗都要家长陪同，每打一针疫苗都要填写知情同意书，这个可以签字的是家长，家长签字才有效，所以还是需要陪同的。依法代理未成年人实施民事法律行为，预防和制止未成年人的不良行为和违法犯罪行为，并进行合理管教。
法律依据：《中华人民共和国未成年人保护法》
第七条未成年人的父母或者其他监护人依法对未成年人承担监护职责。国家采取措施指导、支持、帮助和监督未成年人的父母或者其他监护人履行监护职责。
第十六条未成年人的父母或者其他监护人应当履行下列监护职责：
（一）为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障；（二）关注未成年人的生理、心理状况和情感需求；（三）教育和引导未成年人遵纪守法、勤俭节约，养成良好的思想品德和行为习惯；（四）对未成年人进行安全教育，提高未成年人的自我保护意识和能力；（五）尊重未成年人受教育的权利，保障适龄未成年人依法接受并完成义务教育；
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