| 释义 |
根据北京市交通管理局的规定，摩托车在北京六环以内的主干道上行驶需进行必要的特定车辆审核（即进行摩托车双号限行和排放标准审核），审核通过后才可以上路。因此，如果摩托车符合北京市的相关标准并通过审核，则可以在六环以内的主干道上行驶。
摩托车上高速公路的常见问题如下：
1、根据交通管理部门的规定，摩托车上高速公路时需要戴头盔，并且需要进行安全检查，以确保车辆符合安全要求；
2、摩托车在高速公路上行驶时需要注意车速，根据不同的路段和交通标识，可能会有不同的限速要求；
3、摩托车在高速公路上行驶需要保持安全距离，以防止发生追尾或者碰撞等事故。
综合上述，根据国家交通安全规定，摩托车可以在城市道路和快速路上行驶，也可以在六环公路等高速公路上行驶。但需要遵守相应的交通规则和限速要求，保持安全行车距离，确保自身和他人交通安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条
机动车应当在城市道路、县乡公路以及其他规定的道路上行驶。快速路、高速公路不允许非机动车、行人和农用车辆进入。
第五十条
机动车驾驶人应当按照道路交通信号、标志、标线和交通警察的指挥，控制车速，与前车保持安全距离，避免发生追尾或者碰撞事故。
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