| 释义 |
法律分析：根据我国刑法规定，未成年人犯罪时具有一定的减轻情节，可以根据情节轻重进行不同程度的减轻或豁免刑罚。同时，未成年人认罪认罚后也可以通过司法救助制度，申请减轻刑罚或者免除刑罚。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑法》第十五条规定：“对于犯罪的未成年人依法适用特殊标准，对轻微罪行作出免除或者减轻处罚的决定。”
2.《中华人民共和国未成年人保护法》第三十二条规定：“对犯罪的未成年人，应当适用特殊教育、劳动改造、家庭教育等手段进行教育、改造。”
3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十六条规定：“对认罪认罚并具有法定情节的被告人，可以减轻处罚或者不予追究。”
因此，未成年人认罪认罚后可以申请免除刑罚，但需要根据具体情况结合法律规定进行综合判断。同时，司法救助制度也为未成年人提供了一种法律保护措施，应当引起社会的关注和重视。
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