| 释义 |
故意犯罪的完成形态是犯罪既遂，即行为人所实施的犯罪行为已经具备了刑法分则所规定的某一犯罪的全部构成要件。构成犯罪既遂必须满足以下要件：
1、行为人主观方面必须是直接故意。
2、行为人必须已经着手实行犯罪。
3、行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。
二、抢劫未遂的认定
区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。依照本条的规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准；当行为人的行为属于本罪加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。
三、故意杀人罪有犯罪未遂吗
故意杀人罪有犯罪未遂。故意杀人未遂是指行为人故意的非法剥夺他人生命时，由于行为人的意志以外的原因而未得逞。行为人应当已经着手实行犯罪，开始实施某种具体犯罪构成要件的行为但犯罪没有得逞，犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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